Začetek delovanja družinskega podjetja sega v leto 1991, ko je Robertov oče Štefan takrat še zaposlen kot konstrukter v večjem podjetju za izdelavo lesno obdelovalnih strojev začel s popoldansko obrtjo.
Sprva je izdeloval enostavne stroje za obdelavo lesa na željo kupca in sicer od ideje, načrtovanja, konstrukcije in izdelave stroja. Po pogovoru s kupcem se je na podlagi risbe in/ali obdelovanca izdelala idejna rešitev in kasneje ponudba stroja.
Vsi stroji in naprave so bili in so še vedno unikati. Skupno je bilo do danes izdelanih preko dvesto različnih tipov. Stroji so svoja mesta našli po večini držav bivše skupne republike, na področju Evropske unije ter seveda Slovenije.
V letu 2013 je vodenje prevzel sin Robert, kateremu se je kmalu pridružil Vid Treven, ki je zaposlen kot konstrukter strojev in naprav. Glede na potrebe trga, se je podjetje usmerilo v robotizacijo, avtomatizacijo proizvodnje, izdelavo specialnih strojev za les in kovino ter izdelavo pripomočkov za montažo.
