Portfolio - Trpin

Talum – manipulator za strego stružnic

matejav — Wed, 05 Feb 2020 08:00:28 +0000

O PROJEKTU

Talum – manipulator za strego stružnic

Avtomatska linija za strego stružnic je sestavljena iz verižne proge za ročno vlaganje obdelovancev ter odvzem obdelanih kosov in 3-osnega manipulatorja za prenos obdelovancev iz zalogovne mize do dveh stružnic.

Zalogovna miza ima 24 vlagalnih gnezd in tako zagotavlja avtonomijo linije za pol ure. Obdelovance se na zalogovno mizo vlaga in odvzema ročno, iz mize naprej na obdelavo in po končani obdelavi nazaj na odjemno mesto pa kos prenese manipulator.

Komunikacija s krmiljem stružnic krmilniku manipulatorja sporoča, katera stružnica zaključuje z obdelavo kosa, manipulator pa se postavi nad stružnico in čaka, da je obdelava zaključena ter takoj zamenja obdelovance. Stružnici sta ustrezno prirejeni za dostop manipulatorja v notranjost stroja. Na zgornji strani vrat je odprtina, ki jo pnevmatski cilinder odpira v času menjave obdelovanca, med obdelavo pa preprečuje iztekanje mešanice hladilne emulzije in odrezkov.

Senzorika na manipulatorju in vlagalni mizi zagotavlja, da so obdelovanci vedno vstavljeni pravilno, ob morebitni napaki oziroma napačni vstavitvi obdelovanca v gnezdo pa se linija ustavi in opozori operaterja. Svetlobni znaki operaterja obveščajo o stanju zaloge na verižni progi.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava naprave
Montaža naprave
CE dokumentacija

POSLOVNI PARTNER

Oglejte si delovanje avtomatske linije za strego stružnic

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Talum – manipulator za strego stružnic appeared first on Trpin.

Menina – Robotska celica za sestavo krst

matejav — Sun, 02 Feb 2020 10:00:55 +0000

O PROJEKTU

Menina – Robotska celica za sestavo krst

Robotska celica je namenjena za avtomatsko sestavo krst. Celica vsebuje dva robota, vpenjalno mizo za sestavne elemente krste, avtomatski saržer za vlaganje peres v ustnike ter vlagalno mizo za podne krst. Vsak izmed dveh robotov ima več funkcij oziroma več orodij.

Robot 1 tako skrbi za lasersko skeniranje vogalov krst, kjer izmeri pozicije vseh štirih robov krste in na podlagi vseh meritev opravi optimalno pozicioniranje in vlaganje v okvir krste. Prav tako opravi prenos podna krste iz zalogovnika na postajo za nanos lepila, pri čemer so uporabljena vakuumska prijemala z vakuumskim ejektorjem, ki ustvarja vakuum s pomočjo stisnjenega zraka. Vakuumska prijemala imajo nameščeno peno, ki omogoča optimalno tesnjenje in prilagajanje površini.

Za nanašanje lepila je uporabljena avtomatska dozirna pištola, ki je nameščena na nosilcu nad zalogovno mizo podnov. Poleg slednjih dveh nalog pa robotska celica skrbi tudi za prenos podna na krsto in za vrtanje lukenj z vgrajenim vrtalnim agregatom. Robotska celica 2 ima nalogo zabijanja peres v vogale krste ter zabijanje sponk v poden krste. Slednje je potrebno ročno polniti, zaloga pa zadostuje za sestavo 20 krst.

Za zabijanje peres v vogale krste je na robotu vgrajena klasična pištola za zabijanje žebljev, pod njo pa so na vrtljivi enoti montirani štirje ustniki/zalogovniki za peresa. Polnjenje peres v stacionarni zalogovnik poteka ročno, avtonomija zalogovnika pa je 300 peres, kar zadošča za sestavo 70 krst.

Na robotski celici so kot zalogovniki za peresa uporabljeni štirje posebni ustniki, v katere se iz stacionarnega zalogovnika avtomatsko naložijo peresa. Zaloga na robotu zadostuje za zabijanje ene strani krste. Pri zabijanju se ustnik zavrti natančno pod iglo pištole, ki pero zabije. Peresa se v ustnike napolnijo na postaji za vlaganje peres.

Na istem robotu je vgrajena tudi avtomatska pištola za zabijanje klasičnih sponk. Vrtljiva vpenjalna miza omogoča obdelavo krste iz zgornje in spodnje strani. Čas sestave krste znaša minuto in petdeset sekund.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Simulacija delovanja v okolju Robotstudio
Izdelava robotske celice
Montaža
Ožičenje
Programiranje robotov
Izdelava navodil za uporabo
Izdelava CE dokumentacija

POSLOVNI PARTNER

Oglejte si delovanje robotske celice na primeru sestave krst

Mnenje zadovoljnega naročnika sledi kmalu.

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Menina – Robotska celica za sestavo krst appeared first on Trpin.

Ingersoll Rand – Testirna naprava za tlačni test ohišij filtrov

matejav — Sun, 02 Feb 2020 09:30:51 +0000

O PROJEKTU

Ingersoll Rand – Testirna naprava za tlačni test ohišij filtrov

Testirna naprava je namenjena za tlačni test ohišja filtrov. Maksimalen tlak testiranja znaša 35 bar in je omejen s tlačnimi varnostnimi ventili. Medij uporabljen pri testiranju je destilirana voda. Voda ni stisljiva, kar v primeru trdnostne porušitve ohišja filtra pomeni samo manjši izliv vode iz razpoke – na noben način ni ogrožena varnost operaterja na napravi in ljudi v bližini naprave.

Operater z ročno hidravlično črpalko v napravo vpne ohišje filtra, zapre vrata in z električno pretočno črpalko ohišje napolni z vodo. Ko je ohišje polno vode in v njem ni zračnih mehurčkov z ročno črpalko dvigne tlak vode na 35 bar. Test se izvaja 6 min, v tem času pa je dovoljen maksimalen padec tlaka 1 bar. Po opravljenem testu se s stisnjenim zrakom voda iztoči iz ohišja in le-to se lahko odstrani iz naprave.

Testirna naprava je nameščena v ohišju iz aluminijastih profilov in pleksi stekla, kar operaterju omogoča pregled nad postopkom testiranja (morebitno puščanje) in ga varuje pred morebitnim curkom vode. Na zadnji strani so nameščena ogledala, katera omogočajo vpogled na dogajanje na zadnji strani filtra. Na sprednji strani pa so nameščena vrata z zaklepnim stikalom. Po zagonu testa vrat zaradi varnosti ni več mogoče odpreti, odprejo se lahko šele po padcu relativnega tlaka na 0 bar.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava naprave
Ožičenje naprave
Programiranje krmilnika naprave
Tlačni obremenitveni preizkus naprave
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

POSLOVNI PARTNER

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Ingersoll Rand – Testirna naprava za tlačni test ohišij filtrov appeared first on Trpin.

SIJ Metal Ravne – Avtomatske hidravlične škarje

matejav — Sat, 01 Feb 2020 09:30:25 +0000

O PROJEKTU

SIJ Metal Ravne – Avtomatske hidravlične škarje

Avtomatske hidravlične škarje je namenjen za striženje koncev kovinskih palic višje žilavosti. Stroj je sestavljen iz hidravlične enote za striženje palice in mehanizma za pomikanje naslona (določitev dolžine striženja palice).

Hidravlični sistem sestavljajo hidravlični agregat s črpalko, rezervoar in hidravlični cilinder. Cikel enega reza palice debeline 8 mm je dolg 0,7 s, maksimalna rezalna sila pa znaša 122 kN. Koračni motor pomakne naslon palice na ustrezno pozicijo v odvisnosti želene dolžine reza.

Pomik se izvede sinhronizirano s pomikom strižnih nožev in ne podaljšuje celotnega cikla naprave. Delovanje celotnega stroja krmili PLC krmilnik z zaslonom na dotik, na katerem operater nastavlja željeno dolžino striženja palice, na njem pa se tudi prikazujejo podatki o številu odrezanih kosov na izmeno ter skupno.

Na panelu je tudi celotna diagnostika stroja. Operater pred začetkom dela izbere shranjene delovne parametre (želena dolžina reza, premer palice). Naprava se samodejno postavi v izhodiščni položaj in je s tem pripravljena na delovanje. Rez palice se izvede, ko delavec nasloni palico ob naslon.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava stroja
Ožičenje stroja
Programiranje krmilnika
Zagon naprave
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

POSLOVNI PARTNER

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post SIJ Metal Ravne – Avtomatske hidravlične škarje appeared first on Trpin.

Kolektor Etra – Lepilna enota za lepljenje izolacijskih plaščev

matejav — Mon, 27 Jan 2020 14:00:20 +0000

O PROJEKTU

Kolektor Etra – Lepilna naprava za lepljenje izolacijskih plaščev

Lepilna naprava je namenjena lepljenju izolacijskih plaščev za električne transformatorje. Izolacijski plašč se oblikuje iz pravokotne plošče izolacijskega materiala, katere se na valjarskem stroju oblikuje v plašč, robove pa je potrebno zalepiti, da plašč zadrži svojo obliko.

Lepilna naprava ima spodaj izmenljive kalupe, ki imajo radij enak končnemu radiju plašča. S tem se zagotovi enakomerna oblika spoja – radij je po celotnem obodu plašča enak. Pod aluminijastimi kalupi so vgrajeni električni grelci, ki zagotavljajo hitrejše sušenje lepila. Stiskanje spoja med lepljenjem pa je izvedeno s pnevmatsko gumijasto cevjo, ki je vgrajena na zgornji polovici stiskalnice.

Cev se napolni s komprimiranim zrakom pod tlakom 0,5 bar in tako po celotni dolžini spoja zagotavlja povsem enakomeren pritisk. Čas lepljenja je tako zmanjšan iz dveh ur (sušenje na sobni temperaturi) na dvajset minut (sušenje z grelci).

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava in zagon naprave
Ožičenje naprave
Programiranje krmilnika grelcev
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

POSLOVNI PARTNER

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Kolektor Etra – Lepilna enota za lepljenje izolacijskih plaščev appeared first on Trpin.

Huliot – Pnevmatski ščipalnik dolivkov

matejav — Mon, 27 Jan 2020 11:54:35 +0000

O PROJEKTU

Huliot – Pnevmatski ščipalnik dolivkov

Pnevmatski ščipalnik je sestavljen iz ALU osnove na katero je postavljen pnevmatski cilinder z orodjem za ščipanje dolivka. Operater v ležišče postavi plastičen pokrov na katerem se s pomočjo pnevmatskega dvoročnega vklopa odstriže dolivek.

Tehnične podrobnosti:

sila stiska je s pomočjo pnevmatskega regulatorja tlaka, kateri je nameščen na ohišju ščipalnika, nastavljiva od 0 do 2000 N (pri tlaku 6 bar),
hod cilindra znaša 20 mm, njegov premer je 63 mm in
dvoročni varnostni vklop deluje samo s pomočjo komprimiranega zraka (električni priklop naprave ni potreben).

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava in zagon naprave
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Huliot – Pnevmatski ščipalnik dolivkov appeared first on Trpin.

Žagarstvo, Janez Petrovčič – Stiskalnica za lepljence

matejav — Mon, 27 Jan 2020 11:05:01 +0000

O PROJEKTU

Žagarstvo, Janez Petrovčič – Stiskalnica za lepljence

Hidravlična stiskalnica je namenjena za lepljenje lesenih lepljencev ki se nadalje uporabljajo za izdelavo oken. Hidravlična stiskalnica za lepljence je sestavljena iz navpičnih hidravličnih cilindrov ter stranske pnevmatske pritisne konzole za poravnavanje.

Operater v stiskalnico vlaga lesene elemente ki že imajo nanešeno lepilo. Ko je skladovnica polna jo s stransko pritisno enoto poravna in nato ročno vklopi stiskanje iz vrha. Preša ima vgrajen hidravlični akumulator, ki med časom sušenja lepila zagotavlja konstanten tlak v pritisnih cilindrih in pokriva izgube zaradi lekaž ventilov. Ko tlak v sistemu pade, motor s črpalko ponovno napolni akumulator.

Tako se izognemo konstantnemu delovanju motorja med časom lepljenja, kar prispeva k bistveno manjši porabi električne energije, prav tako pa s tem preprečujemo segrevanje hidravlične tekočine. Preša omogoča lepljenje obdelovancev dolžine 6m, po želji pa se lahko z dograditvijo nove enote ta dolžina podaljša na 12m ali celo 18m.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava naprave
Ožičenje naprave
Montaža naprave
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Žagarstvo, Janez Petrovčič – Stiskalnica za lepljence appeared first on Trpin.

Okna Šemrl – Pnevmatska stiskalnica okvirjev oken

matejav — Mon, 27 Jan 2020 10:46:43 +0000

O PROJEKTU

Okna Šemrl – Pnevmatska stiskalnica okvirjev oken

Pnevmatska stiskalnica je izdelana iz masivnega varjenega ogrodja z vgrajeno vrtljivo mizo, ki ima možnost lepljenja na obeh polovicah. Zasuk mize za 180 stopinj se izvede z ročico preko zobniškega prenosa in brez dodatnega fiksiranja. Celoten stroj je za lažje prestavljanje po delovnem prostoru pritrjen na gibljivih kolesih z zavoro.

Iz zgornje strani so v vrsti pritrjeni pnevmatski pritisni cilindri (32 kos) in sicer v enotah po 4 na dolžinah 675 mm oz. na ¼ celotne širine. Vsaka enota ima po eno pritisno ploskev po vsej svoji dolžini z možnostjo nagiba do cca. 5cm. Vsaka enota zase je krmiljena s svojim ročnim ventilom (vklop- izklop).

Iz zgornje strani delovne ploskve pa so po štiri prečna pnevmatska prijemala s pnevmatskimi cilindri in pritisno ploskvijo po vsej površini. Vsaka nosilna konzola zase je ročno dvigljiva do zgornjega položaja, kjer jo zadržijo vgrajeni amortizerji. V zaprtem položaju pa imajo še ročne zaskočke z vzmetnim mehanizmom. Tudi pri teh segmentih je krmiljene z ročnim ventilom za vsako ploskev zase (skupno 8 enot.)

Tako bočni kot zgornji pritiskači imajo možnost nastavitve optimalne pritisne sile glede na debelino lepljencev. Spodnji naslon omogoča stiskanje do širine ploskve 1,3 m in ga je možno ročno nastavljati.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava in zagon naprave
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Okna Šemrl – Pnevmatska stiskalnica okvirjev oken appeared first on Trpin.

Signaco – Stroj za krivljenje ALU-profilov

matejav — Mon, 27 Jan 2020 10:10:40 +0000

O PROJEKTU

Signaco – Stroj za krivljenje ALU-profilov

Stroj je namenjen za CNC krivljenje aluminijastih profilov za obrobe prometnih znakov. Na stroju je mogoča izdelava vseh vrst prometnih znakov (trikotnik, pravokotnik, kažipot, šestkotnik, osemkotnik).

Krivljenje poteka povsem avtomatsko, operater v tem času stoji na varni razdalji za varnostno optično zaveso. V primeru posega v zaveso oziroma delovno območje stroja se le-ta avtomatsko ustavi.

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava naprave
Montaža naprave
Zagon naprave
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

POSLOVNI PARTNER

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Signaco – Stroj za krivljenje ALU-profilov appeared first on Trpin.

Lip Bled – Vrtalno rezalna miza

matejav — Mon, 27 Jan 2020 10:00:50 +0000

O PROJEKTU

Lip Bled – Vrtalno rezalna miza

Vrtalno rezalna miza je sestavljena iz delovne mize na katero sta pritrjena vrtalni agregat z eno vpenjalno glavo ter rezalna enota. Skupna dolžina delovne mize je 5000 mm in širina 900 mm. Delovna višina je nastavljiva in sicer 900 mm ± 50 mm. Vzdolž mize so pritrjene odmične mase za določanje širine odreza.

Delovni pomik vrtalnega agregata je ročen. Globina vrtanja je nastavljiva z omejilnim vijakom in merilno letvijo za točno nastavitev globine (skala 1 mm). Vklop elektromotorja je izveden s pomočjo klecnega stikala, kar pomeni, da se motor zažene, ko se začne izvajati delovni gib in se izklopi, ko se agregat vrne v osnovni položaj.

Delovni pomik žage je ročen, pogonski elektromotor žage pa se vklaplja takoj ob začetku izvajanja delovnega giba in se izklopi ob vrnitvi v osnovni položaj. Pri pomiku nazaj pomaga kontra masa, ki rezalni agregat vedno potegne v osnovni položaj (delavec ga ne more pustiti v delovnem položaju-varnost).

PROCES

Idejna zasnova in načrtovanje
3D izris modelov – SolidWorks
Izdelava delavniške dokumentacije
Izdelava naprave
Ožičenje naprave
Montaža naprave
Zagon stroja
Izdelava navodil za uporabo
CE dokumentacija

Potrebujete pomoč pri robotizaciji proizvodnje ali specifični strojegradnji obdelavi?

Začnimo projekt

The post Lip Bled – Vrtalno rezalna miza appeared first on Trpin.